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*防护装置：始终确保安全围栏、光栅、安全门锁等防护装置安装到位且功能正常。禁止在机器人运行时进入其工作区域。
*急停按钮：熟悉所有急停按钮的位置，确保其随时可用且功能有效。发生任何异常情况，时间按下急停。
*安全标识：遵守工作区域内的所有安全警示标识。
*安全距离：编程和示教时，严格遵守安全距离要求，避免机器人意外运动造成伤害。
*锁定/挂牌：进行维护、检修或进入工作区域前，必须严格执行能源隔离（断电、断气）和锁定/挂牌程序。
*机体表面：每日或每班次结束后，使用干净的软布或低压压缩空气清除机器人本体、控制柜外壳、操作面板上的灰尘、油污、金属屑等污染物。邢台春季风沙较大，需特别注意关节缝隙、线缆接口处的积尘清理。
*工作区域：保持机器人工作区域清洁，及时清理地面油污、冷却液、切屑等，防止滑倒或污染机器人本体。
*散热系统：定期检查控制柜风扇、过滤网（如有）的通风情况，确保无堵塞。夏季高温时，需加强散热区域的清洁频率，防止过热报警。
*安全防护：工作区域必须设置坚固的物理围栏、安全光栅或激光扫描仪，防止人员未经授权进入危险区域。安全门必须配备可靠的连锁装置，开门即停机。
*人员培训：所有操作、编程、维护人员必须接受ABB机器人和具体应用（码垛）的安全培训，熟悉《用户手册》和安全操作规程，清楚所有急停按钮位置并能在紧急情况下迅速使用。
*锁定挂牌：进行任何维护、检修、调试或进入防护区域前，必须严格执行“锁定/挂牌”程序，切断动力源（电气、气动）并确认锁定，防止意外启动。
*急停功能：确保所有急停按钮（控制器上、示教器上、防护围栏上）功能正常有效，定期测试。
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